濟南科亞電子科技有限公司
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公司為一家具有多年訂制研發生產銷售為一體的低壓直流伺服驅動器、低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機、低壓交流伺服電機、低壓直流伺服電機驅動器、低壓直流伺服電機控制器濟南高新技術企業。以質量好，價格低，服務優的特點，得到了國內外30T重載全向車用戶的高度認可。
針對市場上30T重載全向車的普及。30T重載全向車憑借自身在平面內任意方向的平移，自轉，平移同時自旋轉，45度斜向運行的特點，越來越得到國內知名運輸車輛廠家的應用，目前國內動車組移動、風力發電設備扇葉、飛機發動機的運輸使用全向車，針對市場50-100T重載車，我公司推出了一款低壓伺服控制器，低壓伺服電機加精密行星減速機。
控制器型號KYDAS48150-2E,適用電壓DC48V功率在1500W，2000W,4000W之間的低壓直流伺服電機，一個低壓直流伺服控制器能同時控制兩路低壓直流伺服電機。單路連續電流可以達到80A,最大峰值保護電流160A, 低壓直流伺服控制器支持速度模式、轉矩模式?？刂品绞剑篟S232, CANopen, RC, 0-5V模擬量電壓調速，開關量控制換向。
控制器使用CANopen控制，通過速度閉環、位置模式，可以使四個車輪轉速一致，行走方向一致，減少了由于兩側車輪轉速不一致，車輛跑偏的故障。結合控制器內部的MCU運行算法、使車輛啟動平滑，運行時速度穩定，車輛在行走過程中沒有抖動，發顫的現象出現，可以使全向車停車時，車輛沒有前傾現象，車輛可以平穩的減速，直到速度為零，車輛停止。
電機選用KY130AS0430-15B,工作電壓：DC48V；電機功率：3000W；轉速1500轉/分；制動電壓：DC24V;額定電流73A;額定轉矩19.1N.m;防護等級IP55;重量16KG。
目前蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、泰州、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明30T全向車生產廠家均采用我公司的低壓直流伺服控制器，低壓直流伺服電機。
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