濟南科亞電子科技有限公司
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防爆輪式底盤應用案例 防爆式履帶底盤應用案例
低壓直流伺服電機及驅動器廣泛應用于特種機器人領域,在此領域為實現行業所需功能,科亞電子針對客戶應用場景進行了伺服電機、驅動器算法集成及通訊集成。
目前此領域主要應用電機參數范圍:
電壓 | DC24V-96V |
功率 | 400W-10KW |
轉數 | 1500R-3000R |
配套驅動器:20A-300A額定或峰值電流的單驅與雙驅驅動可選(雙驅驅動器極大減小了使用空間);
可實現車輛前進、后退、左轉、右轉、原地旋轉等功能;
智能巡檢機器人應用案例 排爆機器人應用案例
低壓直流伺服驅動器參數:
模式 | 速度模式、位置模式、扭矩模式 |
電壓 | DC24V-96V,適用額定10KW以下電機 |
編碼器類型 | 增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器、霍爾 |
控制方式 | CAN2.0、CANopen、RC(航模遙控器)、RS232、RS485、脈沖+方向、0-5V |
特點:
該系列產品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統的核心主控芯片,利用其超強的數據處理能力和方便的外圍設備來設計的PMSM全數字交流伺服系統,采用SVPWM空間矢量控制算法,使電機效率及響應度更高更快,運行更平滑,系統配套的整體效率可達90%。
阿克曼底盤應用案例 智能消防機器人應用案例
低壓交流伺服電機參數:
電壓 | DC24V-96V |
轉速 | 1500R-3000R |
額定功率 | 0.2KW-15KW |
防護等級 | IP55 -IP67 |
絕緣等級 | H級 |
反饋元件 | 增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器 |
基 座 號 | 80、110、130、200、215 |
特點:
更低的溫升;有利于使用者的整體散熱設計;
更高的轉矩過載能力;更利于各類移動機器人的應用場合;
效率高,大大延長了電池的續航能力;
低轉數,大扭矩,有效減少對減速機的磨損,延長減速機的使用壽命;
更小的震動,更低的噪音,讓使用者更舒適;
電機絕緣等級為H級,有效延長了電機使用壽命,保障了優秀的過載能力;