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                                            伺服電機驅動器

                                            應用領域

                                            產品分類

                                            聯系我們

                                            濟南科亞電子科技有限公司

                                            選型熱線:

                                            0531-88601217 

                                            15866635707(王工)

                                            13026586111(韓工)

                                            地址:中國山東省濟南市天橋區梓東大道一號(鑫茂科技城66號樓)

                                            網址:www.dzshunhe.com 

                                            特種機器人應用案例

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                                            特種機器人應用案例


                                            防爆輪式底盤.jpg   防爆式履帶機器人底盤.png   

                                                             防爆輪式底盤應用案例                                            防爆式履帶底盤應用案例



                                            低壓直流伺服電機及驅動器廣泛應用于特種機器人領域,在此領域為實現行業所需功能,科亞電子針對客戶應用場景進行了伺服電機、驅動器算法集成及通訊集成。


                                            目前此領域主要應用電機參數范圍:

                                            電壓DC24V-96V
                                            功率400W-10KW
                                            轉數1500R-3000R


                                            配套驅動器:20A-300A額定或峰值電流的單驅與雙驅驅動可選(雙驅驅動器極大減小了使用空間);

                                            可實現車輛前進、后退、左轉、右轉、原地旋轉等功能;


                                            巡檢機器人.jpg  排爆機器人.png

                                                         智能巡檢機器人應用案例                                                 排爆機器人應用案例



                                            低壓直流伺服驅動器參數:

                                            模式速度模式、位置模式、扭矩模式
                                            電壓DC24V-96V,適用額定10KW以下電機
                                            編碼器類型增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器、霍爾
                                            控制方式CAN2.0、CANopen、RC(航模遙控器)、RS232、RS485、脈沖+方向、0-5V

                                            特點:

                                            該系列產品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統的核心主控芯片,利用其超強的數據處理能力和方便的外圍設備來設計的PMSM全數字交流伺服系統,采用SVPWM空間矢量控制算法,使電機效率及響應度更高更快,運行更平滑,系統配套的整體效率可達90%。

                                            阿克曼底盤.png圖片1.png

                                                            阿克曼底盤應用案例                                                      智能消防機器人應用案例


                                            低壓交流伺服電機參數

                                            電壓DC24V-96V
                                            轉速1500R-3000R  
                                            額定功率0.2KW-15KW
                                            防護等級IP55 -IP67
                                            絕緣等級H級
                                            反饋元件增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器
                                            基  座  號80、110、130、200、215

                                            特點:

                                            更低的溫升;有利于使用者的整體散熱設計;

                                            更高的轉矩過載能力;更利于各類移動機器人的應用場合;

                                            效率高,大大延長了電池的續航能力;

                                            低轉數,大扭矩,有效減少對減速機的磨損,延長減速機的使用壽命;

                                            更小的震動,更低的噪音,讓使用者更舒適;

                                            電機絕緣等級為H級,有效延長了電機使用壽命,保障了優秀的過載能力;



                                            關鍵詞:關節(四足)機器人電機

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